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自动化立体库入库如何防止货位超重
点击:262 次  发布时间:2018-05-13

立体库的项目,大部分都是围绕输送机,堆垛机等自动化设备来进行运作的;既然是设备,那必然有它的能力范围,比如明明规划的额定重量是1吨的,结果放上去2吨,必然不能正常入库;自动化立体库
当然,这个额定范围也不会那么精确,就像额定电压220V,如果偶尔来上250V,也未必出问题,但是长期以往,必然加大设备的磨损;

可惜的是,作为客户,就算心里清楚设备的能力,使用起来也未必会留意;
往往会将超重的货物放在输送机上,
如果输送机当场“吃不消”报警也好,怕就怕刚入库的时候,不报警,等走到半路上报警了,碰巧前后都有托盘,机械上某些装置被压坏了,处理起来就特别麻烦;
就算输送机这关过了,但是也有可能到了堆垛机上,也因为超重,导致堆垛机出故障;

如何避免,最好是客户“怜香惜玉”。但是万一做不到,或者不小心犯错了,托盘走到半路,电机带不动了,甚至把机械装置也搞坏了,那就麻烦大了;

关键是么如何从设计上去规避这样的问题:
1、留意“病从口入”,在入口的输送机上增加检测装置:
    常见的是,利用称重机,检测重量,一旦超过额定重量的5%,那么就不允许入库,居然实现手段也有两种方法:
          1.电控自己控制,比如设置1吨,超过的就允许录入;
          2.上位软件控制,一旦感应到托盘超重,就不允许放行,甚至连码垛登记都不允许;
    因为软件控制更简单灵活,成本低; 而且可以扩展一些功能;
    比如:把入库的重量记录到库存里,能够计算出每层货架的负重分布,如果一个立体库,一直是入的是“大块头”,考虑到受力均匀问题,在分配算法上就会兼顾重量的均衡;
    另外,对于精细化的控制,甚至调度堆垛机动作的时候,把货物的重量传给堆垛机,让堆垛机根据货物重量自动调节变频器参数走出性价比更高(速度和耗电量的平衡)的启动制动曲线;

自动化立体库2、在入口的输送机电机对应的变频器上做设置:    比如降低扭力矩的最大阈值,一旦超重就会报警,停止前进;
    这个参数可能通过通讯协议开放给上位,对不同的入口,可能需要设置不同的参数,这样上位可以灵活的做判断;
    或者换一个角度,入库输送机运行的时候,PLC把变频器把扭力矩参数开放给上位信息系统;上位系统事先根据不同重量的货物和电机输出的扭力矩关系,绘制曲线函数关系,
    这样每次根据扭力矩的值,就能估算重量,一旦超重,由上位报警,并指示当前输数据停止;

    这个方法成本比称重机经济实惠很多,称重机固然理论上效果好,但其实也有弊端:
        1.成本;
        2.调试,其实国内的称重机为了成本,很多的检查设备还停留在串口的通讯方式,给调试和安装带来很大的麻烦;
        3.控制,可以电控读取重量上传上位,或者上位自己读取;但是一定要和托盘的放行控制的处理在时序上不要有问题;不要把前一个托盘的重量算到当前托盘上;避免张冠李戴的情况;

当然这个变频器参数的方法到底可行否,毕竟笔者对电机,变频器不太专业;是否有这个电机扭力矩的说法笔者也只是猜测;也许根本就没法获取,如果这个没有,那么不同的负载,电流也不一样,
可以采样电流,并绘制电流和重量的函数关系;也能达到类似效果;


3、纯软件估算控制
    托盘放什么东西,多少个软件是知道的,这个东西单个多少重量其实也是可以知道的;那么在入库登记的时候,一旦计算下来超重,就不允许登记任务;
    这样会有一定的预防作用,但是麻烦的就是增加了客户的维护量,需要把每个sku的单件总量计算出来,而且如果有包装,这部分重量计算也会有误差;

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